Joshua sollte ursprünglich in der O2 Arena gegen Dillian Whyte boxen, doch dann wurde Whyte nach einem negativen Dopingbefund von der Teilnahme ausgeschlossen.
Der Finne Helenius wurde letztes Jahr von Deontay Wilder in der ersten Runde ausgeschaltet. Am vergangenen Samstag gewann er einen Comeback-Kampf, als er Mika Mielonen besiegte und sich kurz darauf als Ersatz für Whyte vorstellte.
"Dieses Kampfangebot kam fünf Minuten nach meinem Kampf zu mir. Ich wollte mit meiner Familie in den Urlaub fahren, aber jetzt nicht mehr", lachte er bei der Pressekonferenz vor dem Kampf am Mittwoch.
"Zum Glück hatte ich ein gutes Trainingslager, deshalb fühle ich mich bereit.
"Ich bin bereit zu kämpfen, deshalb bin ich hier, sonst wäre ich nicht hier.
"Es wird glorreich werden", warnte er. "Wenn du so eine Gelegenheit bekommst, darfst du sie dir nicht entgehen lassen. Ich werde alles geben, um diesen Kampf zu gewinnen."
Joshua musste in seiner Karriere schon einmal gegen späte Ersatzleute antreten: Er besiegte Carlos Takam, als der Bulgare für Kubrat Pulev einsprang, und verlor gegen Andy Ruiz, als er Jarrell Miller ersetzte, nachdem der Amerikaner einen Dopingtest nicht bestanden hatte.
"Späte Ersatzleute sind nicht ideal", sagte Joshua. "
"Das ist nur ein weiterer Stolperstein auf meinem Weg zur Spitze des Berges."
Er kennt Helenius als Kämpfer gut. Sie waren Sparringspartner vor Joshuas Sieg über Wladimir Klitschko im Jahr 2017.
"Es wäre dumm, Helenius zu unterschätzen", sagte Joshua. "Auch ihm gebührt Anerkennung. Er kommt, um zu gewinnen."
"Das Prinzip bleibt dasselbe, ich konzentriere mich nur auf mich selbst."
"Das Ziel bleibt dasselbe, es geht um den Sieg mit allen Mitteln."
